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I/O交互功能可實現AGV的許多擴展功能，如自動充電，遠程呼叫，自動門/電梯關聯等。
自動充電系統由充電機、AGV電量檢測裝置和充電管理系統構成。AGV在運行過程中電量檢測裝置實時監測電池的放電量，當放電量達到指定的數值時，產生充電申請。AGV通過無線局域網向控制臺提出充電申請，由控制臺調度AGV到達充電站進行充電
遠程呼叫系統硬件上需要擴展叫料點的呼叫模塊，需要呼叫功能時，點擊呼叫面板按鍵，通過無線通信系統將指令發送至AGV，AGV經過邏輯確認可執行時自動完成指定搬運功能。